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ROV模拟训练器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214410335U, 公开日期: 2021-10-15, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  张斌;  李彬;  张奇峰;  欧阳赛赛;  冀萌凡;  刘英博
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集成ROV操作平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214154674U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  张斌;  崔胜国;  杜林森;  孔范东;  齐心;  冀萌凡
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一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213938164U, 公开日期: 2021-08-10, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  张斌;  崔胜国;  张奇峰;  杨道嵩;  冀萌凡;  孔范东
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一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111412917A, 公开日期: 2020-07-14,
Inventors:  崔胜国;  冀萌凡;  张奇峰
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2020/08/08
一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
Adobe PDF(253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/18  |  Submit date:2019/07/09
一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207665079U, 公开日期: 2018-07-27, 授权日期: 2018-07-27
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108062023B, 公开日期: 2018-05-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2020/09/12
一种基于重心的ROV推力分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108062023A, 公开日期: 2018-05-22, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  崔胜国;  张奇峰;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
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