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用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘健;  陈仲;  何宁
View  |  Adobe PDF(306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/06/24
一种定型机废气处理装备集群远程监控与运维系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  何王金;  罗霄;  李健
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一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
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一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
View  |  Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2019/06/24
一种废水处理设备远程监控运维系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  于广平;  刘坚;  王志广;  廖勇;  邵武兴;  冯建业
View  |  Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/04/14
水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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一种定型机助剂在线计量与自动输配送系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019
Inventors:  于广平;  王志广;  刘坚;  廖勇
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Interval multiple-output soft sensors development with capacity control for wastewater treatment applications: A comparative study 期刊论文
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2019, 卷号: 184, 页码: 82-93
Authors:  Xiao HJ(肖红军);  Ba, Bingxin;  Li, Xianxiang;  Liu, Jian;  Liu YQ(刘乙奇);  Huang DP(黄道平)
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Soft-sensors  Multi-output  Capacity control  Wastewater  Uncertainty  
Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Tang FZ(唐凤珍);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
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underwater robots  mechanical scanning imaging sonar  scan registration  symmetrical Kullback-Leibler divergence  
含PVA废水处理技术研究现状及趋势 期刊论文
印染助剂, 2019, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 6-10
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
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PVA  物理法  化学法  生化法  组合工艺