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一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986709A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  朱兴华;  刘大勇;  郭海亮
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一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112994213A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  刘大勇;  林扬;  刘肖宇;  李德隆;  郭建华
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水下机器人舱内总线式电气控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290343A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111256039A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘大勇;  郑荣;  广延凯;  朱兴华;  郭海亮
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一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109901597B, 公开日期: 2019-06-18, 授权日期: 2021-05-25
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18, 授权日期: 2021-05-25
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901445A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周祺堃;  郑荣;  秦宝成;  刘大勇;  张斌
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水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901444A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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一种AUV中电池切换管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109802479A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  张东岳;  李德隆;  刘大勇;  王明亮;  朱兴华
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