|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors: 林昌龙; 刘开周 ; 李一平; 张忆文; 陈雁
 Adobe PDF(460Kb) |  Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2020/03/22
自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛; 李一平; 刘开周
Adobe PDF(1311Kb) | Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2019/12/22
AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 赵洋; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 祝普强; 刘开周
 View | Adobe PDF(364Kb) | Favorite | View/Download：25/6 | Submit date：2019/06/24 |
| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
View | Adobe PDF(258Kb) | Favorite | View/Download：33/7 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
View | Adobe PDF(650Kb) | Favorite | View/Download：87/18 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
View | Adobe PDF(631Kb) | Favorite | View/Download：106/16 | Submit date：2019/03/07 |
| 基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors: 吴利红; 刘开周; 伍忠凯; 徐广洲
View | Adobe PDF(3685Kb) | Favorite | View/Download：26/2 | Submit date：2019/10/20
滑行艇 多块结构网格 流场 CFD 自航推进 |
| A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Wang SW(王诗文); Ai, Xiaofeng; Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
View | Adobe PDF(4124Kb) | Favorite | View/Download：91/16 | Submit date：2019/08/04
AUV underwater docking Self-propulsion Discretized propeller Dynamic mesh Physics-based simulation |
| Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
Authors: Zhou HY(周焕银); Liu KZ(刘开周); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛)
View | Adobe PDF(5005Kb) | Favorite | View/Download：56/12 | Submit date：2019/08/29
Depth control performance feedback control rule-based supervision unmanned semi-submersible vehicle |
| Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11
Authors: Cong Y(丛杨); Fan BJ(范保杰); Hou DD(侯冬冬); Fan HJ(范慧杰); Liu KZ(刘开周); Luo JB(罗杰波)
View | Adobe PDF(3819Kb) | Favorite | View/Download：120/34 | Submit date：2019/08/18
Underwater Underwater robot Visual summarization Visual saliency Visual tracking Robot vision Video analysis Novel event Deep sea |
