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升力型高速AUV 专利
专利类型: 外观设计, 专利号: CN306880211S, 公开日期: 2021-10-15, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  崔健;  胡峰
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一种水下滑翔机自动布放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113320643A, 公开日期: 2021-08-31,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  赵文涛;  崔健;  杨文林
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水下滑翔机自动布放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213862582U, 公开日期: 2021-08-03, 授权日期: 2021-08-03
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  赵文涛;  崔健;  杨文林
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AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/11  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
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自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
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自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
Authors:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛);  Luo YT(罗业腾);  Wang ZY(王振宇)
Adobe PDF(2949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/33  |  Submit date:2020/09/12
unmanned surface vehicle  real-time object detection  deep learning  YOLOV3  all-weather condition  
海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2021/02/04
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Sun, Xiannian;  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋);  Yan SX(阎述学);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/12  |  Submit date:2020/07/18
Self-propulsion  AUV  discretised propeller  dynamic moving mesh  
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  刘开周;  赵洋
Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2021/02/04