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基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
View  |  Adobe PDF(1751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/56  |  Submit date:2015/07/01
一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
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农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
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拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制  
农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
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分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
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连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-02, 公开日期: 2016-09-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  白晓平;  刘晓光;  李逃昌;  迟浩东
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