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| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126258A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 刘连庆; 于海波; 邹旿昊; 周培林; 刘柱
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| 一种基于针尖辅助的电流体动力学喷印喷头和喷印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110126259A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 刘连庆; 于海波; 邹旿昊; 周培林; 刘柱
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| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208815166U, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2019-05-03
Inventors: 杨铁; 焦念东; 刘柱; 刘连庆
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| 一种纺丝机自动上线机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208790933U, 公开日期: 2019-04-26, 授权日期: 2019-04-26
Inventors: 焦念东; 杨铁; 刘柱; 刘连庆
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| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436014U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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