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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
Authors:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping;  Hu, QM(胡庆茂);  Jia FC(贾富仓)
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Unsupervised learning  Depth estimation  Stereo matching  Laparoscopic image  Imperfect rectified stereo images  
一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214490588U, 公开日期: 2021-10-26, 授权日期: 2021-10-26
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
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一种关节联动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113520597A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛;  王重阳;  江国豪
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一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113520489A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
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形位力复合传感单元及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113483816A, 公开日期: 2021-10-08,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  李建华;  杨永明;  杨云生;  彭丽华;  王振兴;  刘猛
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一种用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113384303A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
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一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113334381A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
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软式内窥镜操控机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214073576U, 公开日期: 2021-08-31, 授权日期: 2021-08-31
Inventors:  刘浩;  于涛;  林鹏;  武文杰;  何啸;  闫斌;  彭丽华;  杨云生
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双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214017585U, 公开日期: 2021-08-24, 授权日期: 2021-08-24
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
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