SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 22 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442159A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  刘玉旺;  石文平;  刘涛;  李松恒;  王燕波;  杨涛
Adobe PDF(569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2021/10/22
一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119148A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/08/22
一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113070900A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/07/17
一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113002737A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/07/17
一种仿蠕虫机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112828876A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  刘玉旺;  刘涛;  杨晟;  李杰;  苑婷雯;  袁忠秋
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/06/23
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818481A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏;  王冬琦
Adobe PDF(838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818482A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏;  王冬琦
Adobe PDF(1099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/05/22
一种无痛插胃管辅助机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112754941A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  刘玉旺;  李杰;  于艺;  刘涛;  张永超
Adobe PDF(422Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2021/05/22
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
Adobe PDF(1850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2021/05/15
水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学