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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan, Yuan
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Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
Authors:  Li, Haiyang;  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li, Shujun;  Li, Xiaopeng;  Deng, Xinran
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地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
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充气式柔性轻质机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211164030U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  刘金国;  于雪华;  刘玉旺
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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
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机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
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球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376308A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
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一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376307A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  刘霞刚;  李晓虎
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RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOSITE MOBILE ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133546A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Li X(李兴);  Ding J(丁建);  Liu YW(刘玉旺)
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SPATIAL MICRO-INTERFERENCE RELEASE MECHANISM AND LOCKING AND MICRO-INTERFERENCE RELEASE METHOD THEREFOR 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133544A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Li NT(李娜托);  Ding J(丁建);  Zhang RP(张荣鹏);  Liu YW(刘玉旺)
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