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一种基于视觉的机械臂避障方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2016-12-22, 公开日期: 2017
刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
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一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107038712A, 申请日期: 2016-12-14, 公开日期: 2017
刘金国;  赵梓淇;  倪智宇;  费烨;  高庆
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一种无线电能传输装置及传输方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107040050A, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2017
刘金国;  张学宾;  刘晓源;  高庆
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一种基于手势的人机交互方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 申请日期: 2016-12-14, 公开日期: 2017
刘金国;  王志恒;  赵梓淇;  曹江涛;  高庆
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一种舱内飞行器的控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2016-12-13, 公开日期: 2017
刘金国;  高庆;  李杨民
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一种助力机器人柔性关节 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107028733A, 申请日期: 2016-12-16, 公开日期: 2017
刘金国;  彭斯宁;  倪智宇;  冯靖凯
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一种回转式磁流变阻尼器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107035807A, 申请日期: 2016-12-16, 公开日期: 2017
刘金国;  刘志波;  倪智宇;  谢华龙;  冯靖凯
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一种机械臂误差分析方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2016-12-19, 公开日期: 2017
刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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可伸展仿生采样器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107036842A, 申请日期: 2016-12-28, 公开日期: 2017
刘金国;  冯靖凯
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一种激励式穿入器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107040116A, 申请日期: 2016-09-30, 公开日期: 2017
刘金国;  冯靖凯
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