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| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24 Inventors: 曾俊宝 ; 张岳星; 刘鑫宇 ; 徐高朋; 裘天佑; 其他发明人请求不公开姓名
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| 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208953000U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07 Inventors: 唐元贵 ; 陆洋 ; 王健 ; 刘鑫宇 ; 陈聪; 李吉旭
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| 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109506701A, 公开日期: 2019-03-22, Inventors: 唐元贵 ; 陆洋 ; 王健 ; 刘鑫宇 ; 陈聪; 李吉旭
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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |   Favorite  |  View/Download:313/71  |  Submit date:2018/06/16 水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 公开日期: 2018-03-06, Inventors: 陆洋 ; 刘鑫宇 ; 李一平 ; 李硕
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| 万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221 Authors: 刘鑫宇 ; 李一平 ; 封锡盛
View  |   Adobe PDF(441Kb)  |   Favorite  |  View/Download:286/47  |  Submit date:2018/03/25 无人水下航行器 深潜器 浮力测量 推进器 加速度计 |
| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 Authors: 曾俊宝 ; 李硕 ; 刘鑫宇 ; 李一平 ; 王晓辉
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| 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817023B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02 Inventors: 李一平 ; 刘鑫宇 ; 李硕; 曾俊宝 ; 孙飞龙
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| 一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20 Inventors: 李一平 ; 刘鑫宇 ; 曾俊宝 ; 阎述学
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| 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02 Inventors: 李一平 ; 刘鑫宇 ; 李硕 ; 曾俊宝 ; 孙飞龙
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