|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 曾俊宝 ; 张岳星; 刘鑫宇; 徐高朋; 裘天佑; 其他发明人请求不公开姓名
 View |  Adobe PDF(438Kb) |  Favorite | View/Download：19/4 | Submit date：2019/10/13 |
| 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208953000U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 刘鑫宇; 陈聪; 李吉旭
View | Adobe PDF(313Kb) | Favorite | View/Download：26/6 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109506701A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 刘鑫宇; 陈聪; 李吉旭
View | Adobe PDF(311Kb) | Favorite | View/Download：63/29 | Submit date：2019/03/30 |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
 Adobe PDF(12398Kb) | Favorite | View/Download：313/71 | Submit date：2018/06/16
水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors: 陆洋; 刘鑫宇; 李一平; 李硕
View | Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：141/32 | Submit date：2018/04/04 |
| 万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
Authors: 刘鑫宇; 李一平; 封锡盛
View | Adobe PDF(441Kb) | Favorite | View/Download：286/47 | Submit date：2018/03/25
无人水下航行器 深潜器 浮力测量 推进器 加速度计 |
| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors: 曾俊宝; 李硕; 刘鑫宇; 李一平; 王晓辉
View | Adobe PDF(520Kb) | Favorite | View/Download：411/74 | Submit date：2017/11/15
便携式auv 动力学建模 计算流体力学 非线性最优化辨识 |
| 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817023B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors: 李一平; 刘鑫宇; 李硕; 曾俊宝; 孙飞龙
View | Adobe PDF(531Kb) | Favorite | View/Download：57/21 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors: 李一平; 刘鑫宇; 曾俊宝; 阎述学
View | Adobe PDF(340Kb) | Favorite | View/Download：123/21 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors: 李一平; 刘鑫宇; 李硕; 曾俊宝; 孙飞龙
View | Adobe PDF(515Kb) | Favorite | View/Download：164/26 | Submit date：2017/07/13 |
