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可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
Adobe PDF(2262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/8  |  Submit date:2019/02/09
空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
Adobe PDF(76Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/47  |  Submit date:2018/06/30
模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互  
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  胡亚南
Adobe PDF(9496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/25  |  Submit date:2016/12/26
可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划  
制导弹药智能总装生产线研制与推广应用 期刊论文
自动化博览, 2016, 期号: 5, 页码: 72-73,75
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
Adobe PDF(2272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/39  |  Submit date:2016/08/14
智能制造  行业传统  共性技术  生产效率  质量参数  制造模式  在线自动检测  自动化生产  可重构性  工艺装备  
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
Authors:  岳宗帅;  王玲;  姜勇
Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/57  |  Submit date:2015/07/05
模块化可重构机械臂  构形变化  Pid参数自调整  
一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(932Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/121  |  Submit date:2014/08/10
模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/103  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
Adobe PDF(9364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1043/137  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:753/86  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/50  |  Submit date:2013/12/27
旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学