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一种水下移动载体推行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911151A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  高启升;  吕厚权
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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
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自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
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自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
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自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
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AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博)
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AUV  docking  path tracking  fuzzy pid