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| 一种海洋机器人用舵折叠装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895987A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 曹钧凯 ; 于延凯; 郭建华; 张发年; 吕振
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| 可重复扣压径向密封软管接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109838635A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 吕振; 于延凯; 曹钧凯; 张发年; 王天任
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| 一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120485A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 曹钧凯; 于延凯; 郭建华; 张发年; 吕振
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| 一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108079669A, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 郭建华; 吕振
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| 一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108079669B, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 郭建华; 吕振
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| 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108071477A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 郭建华; 于延凯; 刘大勇; 张发年; 吕振
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| 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108071477B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 郭建华; 于延凯; 刘大勇; 张发年; 吕振
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| 一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809364B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-09-04
Inventors: 吕振; 曹钧凯; 于延凯; 郭建华; 张发年
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| 一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809364A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-09-04
Inventors: 吕振; 曹钧凯; 于延凯; 郭建华; 张发年
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| 一种无人水下航行器自动加油装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106800269B, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-02-15
Inventors: 吕振; 梁保强; 郭海亮; 曹钧凯; 于延凯
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