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一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214490588U, 公开日期: 2021-10-26, 授权日期: 2021-10-26
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
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一种关节联动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113520597A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛;  王重阳;  江国豪
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一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113520489A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
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一种用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113384303A, 公开日期: 2021-09-14,
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
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一种悬挂定位机械臂及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113288427A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  林鹏;  郭明全;  于涛
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DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210177529A1, 公开日期: 2021-06-17,
Inventors:  Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆);  Liu LQ(刘连庆);  Zhang ZT(张忠涛);  Guo W(郭伟)
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一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112621734A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  李时悦;  李少强;  郭文亮;  刘浩;  周圆圆;  于涛;  杨永明;  王重阳
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模块化直线运动驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547026U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛
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模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212553870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘浩;  于涛;  武文杰;  周圆圆;  李时悦
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可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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