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水下机器人运输用转运伸缩装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214453189U, 公开日期: 2021-10-22, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪;  王福利
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基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113433835A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  程宇;  刘铁军;  唐元贵;  王健;  姜志斌;  祁胜
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自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213693774U, 公开日期: 2021-07-13, 授权日期: 2021-07-13
Inventors:  李吉旭;  王健;  于得勇;  闫兴亚;  程宇;  唐元贵;  刘铁军
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一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947060A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
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一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947400A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  李吉旭;  唐元贵;  王健;  程宇;  祁胜
Adobe PDF(398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2021/06/23
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112947497A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健;  程宇
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一种水下机器人运输用转运伸缩装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112875020A, 公开日期: 2021-06-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪;  王福利
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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859886A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859823A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  王健;  唐元贵;  于得勇
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一种水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112829902A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
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