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一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵;  于得勇
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一种水下机器人的舱门系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  陈聪;  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  李吉旭;  王福利;  孔德慧
Adobe PDF(322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2020/04/10
一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/02/19
一种全海深光纤接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110716266A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  王福利;  孙明祺
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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/16  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/16  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
Adobe PDF(4954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2020/05/24
一种轻质舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110588927A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  王福利
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2020/01/04
一种水下机器人的舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386239A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/11/16
一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2019/11/16