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基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113758442A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  张涛;  于彦凤;  张天宇
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基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113758441A, 公开日期: 2021-12-07,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  张涛;  于彦凤;  张天宇
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导管管端高精度检测定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113409395A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏;  张天宇
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大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  刘殿海;  周波;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112729150B, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
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一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112633304A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  刘明洋;  于彦凤;  赵亮;  付生鹏
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一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112577420B, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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Automatic camera calibration method based on projective transformation 会议论文
2021 IEEE International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications, AEECA 2021, Dalian, China, August 27-28, 2021
Authors:  Fu SP(付生鹏);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾)
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seam tracker  calibration board recognition  plane fitting  centerline extraction