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三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 [期刊论文]
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 [期刊论文]
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 421-425
赵忆文;  谈大龙
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