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Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
Authors:  Liu S(刘爽);  Ozay, Mete;  Okatani, Takayuki;  Xu HL(徐红丽);  Sun K(孙凯);  Lin Y(林扬)
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Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics  
水下电子模块控制系统设计及应用 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 8, 页码: 118-121, 126
Authors:  李默竹;  孙凯;  梁保强;  秦宝成;  梁洪光;  吴文;  宋安阳
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水下生产系统  水下电子模块  硬件系统  管路控制  Modbus485协议  
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙凯
Adobe PDF(5407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/23  |  Submit date:2017/12/21
海底观测网  有缆数据传输系统建模仿真  无线数据传输系统设计及信道分析  无线通信系统接口设计  故障定位方法  
一种用于水下测量的电子模块系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  李默竹;  孙凯;  梁洪光;  梁保强;  任福琳
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一种水下散热舱体内部结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106542068B, 公开日期: 2017-03-29, 授权日期: 2018-10-23
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  梁保强;  孙凯;  李默竹
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一种水下散热舱体内部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106542068A, 公开日期: 2017-03-29, 授权日期: 2018-10-23
Inventors:  梁洪光;  任福琳;  梁保强;  孙凯;  李默竹
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海底有缆观测站数据采集、管理系统设计与海底运行验证 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 34-39
Authors:  高世阳;  李智刚;  孙凯
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海底观测网  信息采集监控  通信设计  海底连续运行  
回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 期刊论文
工程设计学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 387-394
Authors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  孙凯
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Auv  对接装置  结构设计  通用性  水池试验  
Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model 会议论文
2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Authors:  Du J(杜俊);  Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Sun K(孙凯);  Xi, Zhimin
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Underwater Robot  Clamping Mechanism  Optimization  Kriging Model  
Application of underwater wireless optical communication technology in seafloor observatory network 期刊论文
Boletin Tecnico/Technical Bulletin, 2017, 卷号: 55, 期号: 13, 页码: 456-464
Authors:  Sun K(孙凯);  Wang XH(王晓辉);  Li ZG(李智刚)
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Seafloor Observatory Network  Wireless Optical Communication  Modeling  Modulation Mode