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履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孟鹏
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履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器  
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112414404A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
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Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Proceedings of the 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021, Chengdu, China, August 1-4, 2021
Authors:  Meng P(孟鹏);  Bai XP(白晓平);  Wang Z(王卓);  Shi J(时佳);  Xi WL(奚文龙)
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path tracking  kinematic model  status feedback  differential steering  
基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
Authors:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳
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农业机械  控制器  运动学模型  导航  侧偏角  路径跟踪