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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107352029A, 申请日期: 2016-05-09, 公开日期: 2017
韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106768008A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2017
韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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电动多轴倾转旋翼无人机系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-05-09, 公开日期: 2016
韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷;  马立新;  刘重
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一种面向轻型直升机的飞行数据采集系统 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205192528U, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016
韩建达;  宋大雷;  马立新;  周浩;  孙晓舒
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一种自动水样采集器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105300727A, 申请日期: 2014-08-01, 公开日期: 2016
韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷;  秦耀昌
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多用途软翼无人机 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2014-07-28, 公开日期: 2016
韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森
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一种水质采样无人机 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105292449A, 申请日期: 2014-08-01, 公开日期: 2016
韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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一种水质采样无人机 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105292449B, 申请日期: 2014-08-01, 公开日期: 2016
韩建达;  齐俊桐;  马立新;  宋大雷
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Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system [期刊论文]
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237
Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐)
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Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms [期刊论文]
Journal of Control Science and Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-22
Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Xiao JZ(肖继忠);  Han JD(韩建达);  Xia Y(夏泳)
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