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一种蛇形机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926223A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
张峰;  狄子建;  崔龙
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一种水平对接可调节支撑机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106914744A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种链式传动重物转运机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106915596A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种扑翼测量平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106742054A, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰;  白宁
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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
魏青;  崔龙
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Multi-parameters measurement of EAST PFCs prototype with FBG sensors [期刊论文]
Fusion Engineering and Design, 2017, 页码: 1-7
Yu, Xiao;  Xi WB(奚维斌);  Xu, Weiwei;  Lei, Mingzhun;  Liu, Zheng;  Cui L(崔龙);  Song, Yuntao;  Wu, Songtao
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基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
赵亮;  崔龙;  李涛;  张涛;  李洪谊
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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700584A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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