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一种军工装备翻转测试装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113375500A, 公开日期: 2021-09-10,
Inventors:  杜劲松;  王晓龙;  刘博;  常凯;  华金虎;  刘江涛;  杨旭;  郭锐;  刘庆君;  王继;  万飞
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/09/19
一种大型设备对接过程三维测量与跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112828878A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  杜劲松;  谭广超;  郭锐;  鲁伯林;  杨旭;  尹健;  王伟;  崔维华;  常凯;  王晓龙
Adobe PDF(708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2021/06/23
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112475826B, 公开日期: 2021-03-12, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/12/13
面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112475826A, 公开日期: 2021-03-12, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
Adobe PDF(845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/03/21
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文
2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), Dalian, China, July 15-17, 2021
Authors:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉);  Zhang GY(张国悦)
Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/11/21
automatic grinding  coordinate system  robot  trajectory planning  technological experiment  
一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111283413A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-06-29
Inventors:  杜劲松;  尹健;  常凯
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/5  |  Submit date:2020/07/04
一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111283413B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-06-29
Inventors:  杜劲松;  尹健;  常凯
Adobe PDF(398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2021/07/17
Lean Improvement of Product P Assembly Line based on Value Stream Map 会议论文
2020 5th International Conference on Mechanical, Manufacturing, Modeling and Mechatronics (IC4M 2020) & 2020 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES 2020), Shenzhen, China, February 27-29, 2020
Authors:  Chang K(常凯);  Tan GC(谭广超);  Wang XL(王晓龙);  Zhou CJ(周长军);  Wei LY(魏璐媛)
Adobe PDF(706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2020/12/05
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/5  |  Submit date:2019/06/24
一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109807579A, 公开日期: 2019-05-28, 授权日期: 2021-03-23
Inventors:  杜劲松;  尹健;  杨旭;  常凯
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/3  |  Submit date:2019/06/24