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一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  陈吉彪;  张凯;  葛壮
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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 公开日期: 2018-07-13,
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216690B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216690A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433582A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433582B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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