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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 张华良 ; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 韩冰; 刘广辉; 张华良 ; 王福东 ; 杨帆
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 杨帆; 张华良 ; 李庆鑫 ; 秦锋; 李子阳
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 秦锋; 李庆鑫 ; 王福东
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| 一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 韩冰; 杨帆; 李子阳
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| 基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19, Inventors: 赵冰洁 ; 张华良 ; 张涛 ; 杨帆
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良 ; 刘广辉; 李庆鑫
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| Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 页码: 1-8 Authors: Liu, Guanghui; Fang LJ(房立金); Han B(韩冰); Zhang HL(张华良)
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| A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 Authors: Liu, Guanghui; Li, Qiang; Fang LJ(房立金); Han B(韩冰); Zhang HL(张华良)
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| 基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110315254A, 公开日期: 2019-10-11, Inventors: 黄剑龙 ; 王忠锋 ; 曾鹏 ; 李力刚 ; 刘意杨 ; 张华良
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