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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 韩冰; 张华良 ; 杨帆; 李子阳; 秦锋
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| 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 韩冰; 刘广辉; 张华良; 王福东; 杨帆
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| 一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 杨帆; 张华良; 李庆鑫; 秦锋; 李子阳
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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| 一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 李子阳
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| 基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 赵冰洁; 张华良; 张涛; 杨帆
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
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倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 页码: 1-8
Authors: Liu, Guanghui; Fang LJ(房立金); Han B(韩冰); Zhang HL(张华良)
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Force control Industrial robot Hybrid control Frequency-division control Kalman observer |
| A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
Authors: Liu, Guanghui; Li, Qiang; Fang LJ(房立金); Han B(韩冰); Zhang HL(张华良)
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Industrial robot Parameter identification Friction model Weighted least squares Direct teaching |
| 基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110315254A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 黄剑龙; 王忠锋; 曾鹏; 李力刚; 刘意杨; 张华良
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