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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang ZB(庞智博)
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超;  杨雨沱;  李世明
Adobe PDF(1761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/12/13
一种基于视觉的配电柜开关状态自动识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113537224A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  苑明哲;  苑旭东;  王恺;  李世明;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/12/13
用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113452955A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  梁炜;  罗龙祥;  肖杨;  郑萌;  张吟龙;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(1094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/10/22
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113298881A, 公开日期: 2021-08-24,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅;  李世明;  杨雨沱
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2021/09/19
无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113093518A, 公开日期: 2021-07-09,
Inventors:  赵文涛;  苑明哲;  俞建成;  张吟龙;  肖金超;  赵宝德
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2021/07/17
基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2021/06/23
热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112819898A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
Adobe PDF(919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2021/05/22
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
Authors:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
Adobe PDF(1666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2021/07/06
单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹  
Fault detection and diagnosis for plasticizing process of single-base gun propellant using mutual information weighted mpca under limited batch samples modelling 期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-24
Authors:  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义);  Zhang YL(张吟龙);  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Xia XF(夏小芳);  Fan LL(范林林)
Adobe PDF(7038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/5  |  Submit date:2021/08/28
Bayesian inference  Early warning of failure  Fault detection and diagnosis  Gun propellant  Normalized mutual information  Plasticizing process  Principal component analysis