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一种蛇形机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926223A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
张峰;  狄子建;  崔龙
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一种水平对接可调节支撑机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106914744A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种链式传动重物转运机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106915596A, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰
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一种扑翼测量平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106742054A, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2017
王宏伟;  崔龙;  张峰;  白宁
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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105700584A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2016
阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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蛇形机器人 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205254991U, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2016
张峰;  狄子建;  崔龙
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链式传动重物转运机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205240527U, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2016
王宏伟;  崔龙;  张峰
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水平对接可调节支撑机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205218479U, 申请日期: 2015-12-24, 公开日期: 2016
王宏伟;  崔龙;  张峰
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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 申请日期: 2014-11-26, 公开日期: 2015
张涛;  刘钊铭;  李涛;  张峰;  袁顺宁;  赵亮;  李伟;  崔龙;  李洪谊
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