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一种基于视觉的机械臂避障方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2016-12-22, 公开日期: 2017
刘金国;  张晓雪;  曹江涛;  高庆
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一种可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926227A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205363898U, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2016
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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Binocular Stereo Vision Based Obstacle Detection Method for Manipulator [会议论文]
International Conference on Electrical Engineering and Automation (ICEEA), Xiamen, China, December 18-19, 2016
Zhang XX(张晓雪);  Liu, Qiang;  Liu JG(刘金国);  Zhang T(张天);  Ni ZY(倪智宇)
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