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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/12  |  Submit date:2019/03/07
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
Adobe PDF(1902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/8  |  Submit date:2018/06/30
海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/27  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/12  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/66  |  Submit date:2018/01/06
海洋机器人  无人水下机器人  环境能源  能量收集  能源供给  
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
Authors:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
Adobe PDF(801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/21  |  Submit date:2018/06/17
communication constraints  marine robotics  path planning  traversability analysis  
Underwater Acoustic Intensity Field Reconstruction by Kriged Compressive Sensing 会议论文
Proceedings of the 13th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2018, Shenzhen, China, December 3-5, 2018
Authors:  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Song AJ(宋爱军);  Zhang FM(张福民)
Adobe PDF(1609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/10  |  Submit date:2018/12/24
compressive sensing  kriging  underwater acoustic sensing  underwater gliders  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2018/12/24
无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  He XH(何旭欢);  Wang C(王聪);  Xu DC(徐东岑)
Adobe PDF(594Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/11  |  Submit date:2019/02/09
Reconfigurable Tracked Mobile Modular  deep-sea rover ROV  Crawling obstacles  Mechanism-parameters design  Multi-objective  Genetic Algorithm  
Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Fan YL(范云龙);  Wang HL(王海龙);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2019/02/09
deep-sea electric manipulator  model of viscous power loss  pressure test of oil-filled joint