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一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108038337A, 申请日期: 2017-12-29, 公开日期: 2018
刘金国;  丁建;  张荣鹏
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一种多点夹持式锁紧释放机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107826270A, 申请日期: 2017-11-29, 公开日期: 2018
刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
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一种单驱动多输出升降机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107792815A, 申请日期: 2017-11-29, 公开日期: 2018
刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
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一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
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一种可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926227A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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一种绕线式自动收放线机构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106865362B, 申请日期: 2015-12-14, 公开日期: 2017
刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
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一种绕线式自动收放线机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106865362A, 申请日期: 2015-12-14, 公开日期: 2017
刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
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可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205363898U, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2016
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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仿生可攀爬和操作的机械臂 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205325674U, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2016
刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
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绕线式自动收放线机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205222310U, 申请日期: 2015-12-14, 公开日期: 2016
刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
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