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TA15钛合金激光熔化沉积工艺参数对超声检测精度的影响 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-14
Authors:  孙长进;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  高元
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/07/14
激光熔化沉积  超声检测  标定  灵敏度  声速  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
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脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
增材新概念结构无损检测技术发展现状及趋势研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 65-70
Authors:  孙长进;  赵宇辉;  王志国;  吴嘉俊;  何振丰;  王晓帆
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增材制造  无损检测  缺陷  检测标准  
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  金晶
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wi-fi  
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors:  宋玉;  闻玺;  李岩;  张进;  李伟;  金晶
View  |  Adobe PDF(4954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2018/08/08
Google Glass  Srv-1机器人  触控板  穿戴式  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
Adobe PDF(4243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/45  |  Submit date:2017/12/21
水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors:  金玉章;  张建;  朱思俊
View  |  Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/68  |  Submit date:2017/02/18
环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化  
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
Authors:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  孙富春;  李洪波
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人机交互  解放双手  Google Glass  机器人  Wifi  
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
Authors:  俞建成;  张进;  李伟
View  |  Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/19  |  Submit date:2017/09/18
水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)