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用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210221904U, 公开日期: 2020-03-31, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进;  孙大伟
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/04/10
一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  胡太友;  张洪瑶;  孙长进
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2020/02/19
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/15  |  Submit date:2020/03/08
Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure  
一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  潘明旭;  孙长进
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2020/01/04
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
View  |  Adobe PDF(986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2019/07/14
脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/14  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
增材新概念结构无损检测技术发展现状及趋势研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 65-70
Authors:  孙长进;  赵宇辉;  王志国;  吴嘉俊;  何振丰;  王晓帆
View  |  Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2019/08/18
增材制造  无损检测  缺陷  检测标准  
TA15钛合金激光熔化沉积工艺参数对超声检测精度的影响 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  孙长进;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  高元
Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2019/07/14
激光熔化沉积  超声检测  标定  灵敏度  声速  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors:  宋玉;  闻玺;  李岩;  张进;  李伟;  金晶
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Google Glass  Srv-1机器人  触控板  穿戴式