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| 一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048644A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
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环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
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形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors: 李自由; 王丰焱; 赵新刚; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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表面肌电信号 电极偏移 自适应校正 模式识别 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
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形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 气动人工肌肉驱动的仿生手臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710784U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors: 赵新刚; 高锟林; 张道辉; 赵明; 徐壮
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| 一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107972014A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors: 赵新刚; 高锟林; 张道辉; 赵明; 徐壮
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| 一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 公开日期: 2018-01-05,
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉
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| Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
Authors: Zhang Bi(张弼); Zhao XG(赵新刚); Li, Xiao-Guang; Zhang DH(张道辉)
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Adaptive Control Unmodeled Dynamics Stability Robustness Sma Actuator |
