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一种太阳帆展开机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927067A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张鑫;  高庆
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一种可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926227A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
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一种八面体飞行器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927043A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  张鑫;  高庆;  田同同
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一种啄取采样机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106914882A, 申请日期: 2015-12-28, 公开日期: 2017
刘金国;  赵梓淇;  张鑫;  王志恒;  高庆
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一种立方体可展开太阳翼 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106915479A, 申请日期: 2015-12-28, 公开日期: 2017
刘金国;  田同同;  张鑫;  高庆
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一种仿生充气可展开结构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106904294A, 申请日期: 2015-12-23, 公开日期: 2017
刘金国;  陈科利;  陈航;  张鑫;  白思航
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一种绕线式自动收放线机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106865362A, 申请日期: 2015-12-14, 公开日期: 2017
刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
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基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106647250A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017
邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
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城市路面积水回收处理系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106320493A, 申请日期: 2015-06-30, 公开日期: 2017
邹涛;  于海斌;  张鑫;  李永民;  王景杨;  庞强;  郑东梁;  曹宇
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