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| 多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国 ; 刘云军; 张鑫
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| 一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors: 邹涛; 刘博文; 于海斌; 曾鹏; 张鑫; 马小龙
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
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空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 曾鹏; 张鑫
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| 一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515768A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 刘云军; 张鑫
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| Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
Authors: Liu JG(刘金国); Zhang X(张鑫); Zhang, Ketao; Dai JS(戴建生); Li SJ(李树军); Sun, Qi
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Reconfigurable modular robot configuration analysis valid configurations configuration representation motion sequence matrix |
| Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
Authors: Zou T(邹涛); Liu JB(刘建帮); Yu HB(于海斌); Zhang X(张鑫); Ma XL(马小龙)
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Air separation units Two-layered model predictive control Loosely coupled model Controlled variable priority Incremental algorithm Load balancing calculation |
| Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9663-9672
Authors: Gao Q(高庆); Liu JG(刘金国); Ju ZJ(琚兆杰); Zhang X(张鑫)
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Astraunaut assistant robot dual-hand detection human body estimation human–robot interaction parallel deep neural network |
| 基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法 期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors: 陆云松; 邹涛; 贾洋; 张鑫; 马小龙
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空分装置 变工况 氮塞 聚类 模糊评价 |
| 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207858887U, 公开日期: 2018-09-14, 授权日期: 2018-09-14
Inventors: 刘金国; 张鑫
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