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一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 [期刊论文]
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
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服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 [期刊论文]
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
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洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 [期刊论文]
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
宋吉来;  徐方;  邹风山
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基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 [期刊论文]
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
宋吉来;  徐方;  邹风山
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A Stable Walking Strategy of Quadruped Robot Based on Foot Trajectory Planning [会议论文]
3rd International Conference on Information Science and Control Engineering, ICISCE 2016, Beijing, China, July 8-10, 2016
Liu MM(刘明敏);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Yang, Qifeng;  Tang, Chong
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An improved method for object instance detection based on object center estimation and convex quadrilateral verification [会议论文]
2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20-22, 2016
Zhang Q(张强);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Jiang, Nan;  Zou FS(邹风山)
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Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection [期刊论文]
JOURNAL OF SENSORS, 2016, 页码: 1-12
Zhang Q(张强);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Sun, Xueying
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Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 [期刊论文]
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
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视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 [期刊论文]
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
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Improving efficiency with orthogonal exploration for online robotic assembly parameter optimization [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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