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基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 [期刊论文]
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
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三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 [期刊论文]
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 [期刊论文]
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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