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关于多目标优化算法搜索性能优化研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276
Authors:  李想;  杜劲松
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约束多目标优化  人工免疫系统  多智能体系统  多样性  收敛性  
自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 2582-2586
Authors:  吴利红;  冀大雄
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自航发射auv  极限流域  计算流体力学  湍流边界层  网格收敛性研究  
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用 期刊论文
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  神经网络控制  滑模控制  半物理仿真  网络补偿  鲁棒性  滑模面  不确定性  补偿控制  收敛性  
一种无解析解的运动学逆问题的数值一解析解法 期刊论文
兵工自动化, 1991, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-6,18
Authors:  易科
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运动学逆问题  解析解  算法  收敛性