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机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 [期刊论文]
智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13
曲道奎
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An improved method for object instance detection based on object center estimation and convex quadrilateral verification [会议论文]
2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20-22, 2016
Zhang Q(张强);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Jiang, Nan;  Zou FS(邹风山)
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Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection [期刊论文]
JOURNAL OF SENSORS, 2016, 页码: 1-12
Zhang Q(张强);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Sun, Xueying
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Improving efficiency with orthogonal exploration for online robotic assembly parameter optimization [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 [成果]
国家科学技术进步奖: 二等奖, 2015
于海斌;  史海波;  曲道奎;  徐志刚;  陈书宏

 
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 [成果]
中国科学院科技贡献奖: 二等奖, 2014
于海斌;  史海波;  曲道奎;  陈书宏;  徐志刚;  严仓锋;  赵兴俭;  高明山;  潘福成;  徐方

 
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 [成果]
中国机械工业科学技术奖: 一等奖, 2014
于海斌;  史海波;  曲道奎;  陈书宏;  徐志刚;  严仓锋;  赵兴俭;  高明山;  潘福成;  徐方

 
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 [期刊论文]
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
黄玉钏; 曲道奎; 徐方
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A multi-parameter overall identification method used for industrial robot force signal processing [会议论文]
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来);  Hu, Jintao
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面向汽车行业的大型成套设备设计与开发 [成果]
中国产学研合促进会创新成果奖, 2013
王越超;  桑子刚;  曲道奎;  王宏玉;  赵明扬;  史海波;  王玉山

 

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