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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/09/12
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/10  |  Submit date:2020/07/04
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/11  |  Submit date:2020/03/13
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/19  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/30  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
Authors:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳);  Lin ZY(林智远)
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/22  |  Submit date:2020/03/01
Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning  
一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109215129A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/15  |  Submit date:2019/01/28
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/22  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/32  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/27  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法