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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-9
Authors:  康小东;  李一平
Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/12/20
渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计  
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(2326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/25  |  Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
Authors:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦;  彭丽华;  杨云生;  刘浩
Adobe PDF(1240Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/3  |  Submit date:2021/08/03
软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向  
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚;  郭伟;  张忠涛;  刘浩
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/10  |  Submit date:2021/07/17
连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制  
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
Authors:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松;  徐永胜;  王君臣
Adobe PDF(1974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2021/07/17
全膝关节置换手术  图像分割  路径规划  图像配准  机器人手术  
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
Authors:  杨克克;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚;  宋国立
Adobe PDF(9157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2021/05/25
2D/3D配准  配准框架  主方向  傅里叶变换  力矩  
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
Authors:  李英立;  侯澈;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/4  |  Submit date:2021/06/12
参数辨识  柔性关节  轻型机械臂  谐振频率  抗谐振频率  
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(15096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/2  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正  
医疗机器人技术研究展望 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 385
Authors:  赵新刚;  段星光;  王启宁;  夏泽洋
Adobe PDF(347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2021/08/28
医疗机器人  研究展望  安全性和有效性