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输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
Authors:  肖时雨;  王洪光
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2021/03/31
维护机器人  防振锤  复位作业机构  轮爪夹持机构  
基于大数据分析的变频器异常检测方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 4, 页码: 219-222
Authors:  闫会玉;  郑泽宇;  宋宏;  高原
Adobe PDF(916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/05/10
密度峰值聚类  概率分析  变频器  异常检测  
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
Authors:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
Adobe PDF(2437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/05/25
绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学  
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/08/28
水下机器人  共享控制  多目标优化  避碰  
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
Authors:  闫炳均;  胡波;  徐皑冬;  王志平
Adobe PDF(2262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/09/19
风险优先数(RPN)  安全评估  风险控制  机器人制造  数字化车间  
空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
Adobe PDF(1790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/6  |  Submit date:2020/04/01
空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析  
海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
Adobe PDF(1999Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/4  |  Submit date:2020/05/24
海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真  
空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors:  王鹏;  张振伟;  骆海涛;  王正印
Adobe PDF(2446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2020/06/21
桁架复合结构  粘弹性约束阻尼层  振动特性  阻尼因子  
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/10  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
基于多喷头生物3D打印系统的管腔型结构构建 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 265-268
Authors:  王强;  郑雄飞;  王赫然;  慕丽
Adobe PDF(964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/6  |  Submit date:2019/11/23
生物3D打印  多喷头  管腔结构  溶芯材料