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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [期刊论文]
计算机应用研究, 2018, 页码: 1-5
曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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一种潜水器用多推进器同步旋转机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 申请日期: 2015-11-27, 公开日期: 2017
李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 申请日期: 2015-11-27, 公开日期: 2017
李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106799753A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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一种多杠杆自锁远程脱钩装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106800080A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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一种万米级自容式铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106802421A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205941909U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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可承受100MPa压力的光纤穿壁装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205942025U, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2017
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling [会议论文]
2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017
Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛)
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