中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR

Search Results

Help

Item hits: (Results 1-10 of 150)

Items/Page:    Sort:
一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
View  |  Adobe PDF(403Kb)  |  
 
一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
View  |  Adobe PDF(305Kb)  |  
 
万米级水下机器人浮力实时测量方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(441Kb)  |  
 
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [期刊论文]
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  
 
GLOBALLY STABLE ADAPTIVE DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR COOPERATIVE PATH FOLLOWING OF MULTIPLE UNDERACTUATED AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES [期刊论文]
Asian Journal of Control, 2018, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1204-1220
Wang H(王昊);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周)
View  |  Adobe PDF(1316Kb)  |  
 
一种潜水器用多推进器同步旋转机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  
 
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 申请日期: 2015-11-27, 公开日期: 2017
李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  
 
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 申请日期: 2015-11-27, 公开日期: 2017
李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
View  |  Adobe PDF(340Kb)  |  
 
一种万米级自容式铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106802421A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
View  |  Adobe PDF(408Kb)  |  
 
一种多杠杆自锁远程脱钩装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106800080A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
View  |  Adobe PDF(439Kb)  |  
 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 next

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2018  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace