SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 597 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种精准多角度锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846021A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/11/27
一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111823796A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇;  刘春
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2020/10/31
一种壁面全方位移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111824281A, 公开日期: 2020-10-27,
Inventors:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达;  刘启宇;  刘春
Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/10/31
用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/11  |  Submit date:2020/08/08
用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2020/08/08
全海深自容式小型便拆卸水面示位器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111252214A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  陶祎春;  赵洋;  李彬;  卢广宇;  杨鸣宇
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2020/07/04
基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210616524U, 公开日期: 2020-05-26, 授权日期: 2020-05-26
Inventors:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2020/05/30
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
Authors:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic;  刘燕;  单长考;  葛龙;  李斌;  Marjan Mernik
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/10  |  Submit date:2020/06/21
语音识别  机器人辅助系统  人机交互(HRI)  脑瘫(CP)康复训练  
张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
Authors:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
Adobe PDF(2191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2020/06/21
张拉整体机器人  ODE仿真  张拉整体结构  临界翻滚坡度  动力学仿真  
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/32  |  Submit date:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness