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一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113535672A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  贾栋;  王轶群;  邵刚;  徐会希;  李阳
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一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113340874A, 公开日期: 2021-09-03,
Inventors:  孙兰香;  王国栋;  李洋;  王金池;  丛智博
Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2021/09/19
双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214017585U, 公开日期: 2021-08-24, 授权日期: 2021-08-24
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213963396U, 公开日期: 2021-08-17, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112498624A, 公开日期: 2021-03-16,
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  尹远;  陈仲;  李阳
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一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
Adobe PDF(1864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2021/03/21
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕;  李阳;  姜金祎;  王泽众
Adobe PDF(936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2021/03/21
一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
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高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
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