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一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed [期刊论文]
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕)
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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [期刊论文]
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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一种潜水器用多推进器同步旋转机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用安全抛载装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2015-12-30, 公开日期: 2017
金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 申请日期: 2015-11-27, 公开日期: 2017
李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种万米级自容式铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106802421A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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一种多杠杆自锁远程脱钩装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106800080A, 申请日期: 2015-11-26, 公开日期: 2017
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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