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探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017 期刊论文
Science China Earth Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 451-458
Authors:  Shu YQ(舒业强);  Chen J(陈举);  Li S(李硕);  Wang Q(王强);  Yu JC(俞建成);  Wang DX(王东晓)
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Anticyclonic mesoscale eddy  Glider  northern South China Sea  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
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水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai, Xiaofeng;  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
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AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation  
一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108460538A, 公开日期: 2018-08-28,
Inventors:  高翔;  孙超;  宋宏;  丁忠军;  赵晟娅;  祝普强;  杨磊;  李硕
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一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识