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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇;  翟新宝;  董旭洋;  周雪山;  白金刚
Adobe PDF(1130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/08/22
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/06/23
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2021/05/22
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
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一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕;  李阳;  姜金祎;  王泽众
Adobe PDF(936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎;  郭春雷;  胡弘炎;  徐会希
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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
Authors:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩;  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵;  田宇;  姚倩
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自主水下机器人  主动定位  运动规划  初始定位偏差  目标追踪  强化学习  
Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)
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Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)  Convolutional Neural Network (CNN)  Fault diagnosis  Global feature  Model-free  
基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测 期刊论文
应用声学, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 745-753
Authors:  卢佳敏;  宋三明;  景严;  张瑶;  谷浪;  鲁帆;  胡志强;  李硕
Adobe PDF(1423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2021/06/27
基频  深度网络  长短时记忆网络  卷积神经网络  水听器阵列  水下目标噪声  
Autonomous underwater vehicle fault diagnosis dataset 期刊论文
Data in Brief, 2021, 卷号: 39, 页码: 1-6
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Yao, Xin;  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Tian Y(田宇)
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Autonomous underwater vehicles (AUV)  Fault diagnosis  Fault type  Model-free  State data