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一种翼片自动合拢装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109352295A, 公开日期: 2019-02-19,
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  王军义;  刘明洋;  郭爱波;  李秋实
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一种三维位姿调整及测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108268057A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  李秋实;  刘明洋;  侯峻峰
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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108217477A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108217477B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108213776B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
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载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
基于hp自适应伪谱法的飞行器再入轨迹优化与制导 期刊论文
中国惯性技术学报, 2015, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 818-823
Authors:  夏红伟;  李秋实;  李莉;  宋效正;  王常虹
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飞行器再入  Hp自适应伪谱法  轨迹优化  反馈制导