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全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
Authors:  陈伟华;  李逃昌;  南鹏飞;  潘也
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隧道掘进机  伺服阀  链式法则  滑模控制器  大扰动  
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
Authors:  胡静涛;  李逃昌
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农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优pd控制器  改进pd控制器  
液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-09
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
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液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-09
Inventors:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
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农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统 期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
Authors:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  刘晓光
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拖拉机  角速度计  转向控制  自动导航  串级控制  
农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
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农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东;  王鹤;  刘晓光
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分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-07-02,
Inventors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌;  刘晓光;  王鹤
Adobe PDF(2214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/39  |  Submit date:2014/07/31