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移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
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移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
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控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
基于地图学习的移动机器人定位技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  定位  地图学习  
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征  
移动机器人路径规划方法研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101,106
Authors:  曲道奎;  杜振军;  徐殿国;  徐方
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移动机器人  路径规划  动态环境  
基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229
Authors:  金雷泽;  杜振军;  贾凯
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移动机器人  路径规划  人工势场法  Gnron  局部极小  
A hybrid approach for mobile robot path planning in dynamic environments 会议论文
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, Sanya, China, December 15-18, 2007
Authors:  Du ZJ(杜振军);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Xu DG(徐殿国)
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Mobile Robot  Path Planning  Dynamic Environments