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一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN102841415A, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012
唐元贵;  李硕;  曾俊宝;  杨辉;  凌波
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一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102841415B, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2012
唐元贵;  李硕;  曾俊宝;  杨辉;  凌波
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基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 [学位论文]
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
杨辉
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单波束前视声纳的信息提取方法研究 [期刊论文]
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
杨辉;  李硕;  曾俊宝
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一种水下机器人光纤微缆转接装置 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202093222U, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2011
李硕;  曾俊宝;  唐元贵;  杨辉;  凌波
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卷烟企业优化调度策略研究 [会议论文]
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
卓之兵;  周齐心;  王军;  杨辉;  白小波;  薛劲松
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